近日，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局第1臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人“上崗”作業(yè)，開(kāi)展四街變10千伏七街線干線32桿采用智能機(jī)器人+絕緣手套作業(yè)法帶電搭接分支線引流線作業(yè)。
智能機(jī)器人是適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)場(chǎng)景的電力行業(yè)專(zhuān)用機(jī)器人，集精準(zhǔn)定位、智能控制、可靠防護(hù)、自動(dòng)化作業(yè)于一體。在操作人員遠(yuǎn)離高壓帶電設(shè)備的情況下，代替人工開(kāi)展驗(yàn)電、導(dǎo)線剝皮、帶電斷接引線、特定螺栓緊固、清理導(dǎo)線異物等作業(yè)任務(wù)。
與傳統(tǒng)帶電作業(yè)相比，智能機(jī)器人運(yùn)用了仿真、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，通過(guò)雙目視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)線識(shí)別，實(shí)現(xiàn)作業(yè)臂對(duì)作業(yè)對(duì)象的定位及路徑規(guī)劃。其觀測(cè)臂對(duì)導(dǎo)線定位識(shí)別平均時(shí)間約2分鐘?；谝曈X(jué)識(shí)別定位及其在線仿真軟件輔助，通過(guò)機(jī)械臂末梢?jiàn)A持不同類(lèi)型工器具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人識(shí)別導(dǎo)線、固定導(dǎo)線、剝線、安裝引流線夾等工作任務(wù)。采用環(huán)氧樹(shù)脂絕緣層板對(duì)機(jī)械臂末梢與工器具進(jìn)行隔離，有效防止相間短路，在帶電作業(yè)時(shí)，依靠絕緣斗臂車(chē)主絕緣提供相對(duì)地之間絕緣防護(hù)。結(jié)合作業(yè)機(jī)械臂末端快換接口實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)專(zhuān)用工器具應(yīng)用，包括剝線器、電動(dòng)扳手、斷線鉗、夾抓式壓線器、驗(yàn)電器等。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，能夠顯著降低作業(yè)人員面臨的風(fēng)險(xiǎn)，有效避免諸如高空、高壓以及高強(qiáng)電磁場(chǎng)等各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)。
一．簡(jiǎn)介（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀測(cè)量工作量小，快捷簡(jiǎn)便）
LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀用于35kV以下線路對(duì)氧化鋅避雷器的全電流進(jìn)行測(cè)試，以判斷避雷器的性能是否劣化，測(cè)試時(shí)無(wú)需停電無(wú)需拆卸避雷器，操作可靠快速。根據(jù)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/474.5-2018現(xiàn)場(chǎng)絕緣試驗(yàn)實(shí)施導(dǎo)則-避雷器試驗(yàn)》中9.1條，為了在運(yùn)行中檢測(cè)避雷器內(nèi)部是否受潮、金屬氧化物電阻片是否劣化等，可以采用定期測(cè)試運(yùn)行中工頻持續(xù)電流的方法。正常情況下，通過(guò)避雷器的持續(xù)電流很小，一旦內(nèi)部受潮，電流可增加到幾毫安甚至幾十毫安。由于運(yùn)行電壓往往有波動(dòng)，不易確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷是否嚴(yán)重受潮，但可對(duì)以往的記錄和三相進(jìn)行互相比較，如果泄露電流有明顯差異，則必須進(jìn)行處理。工作人員可以根據(jù)本儀表測(cè)試的漏電情況決定是否對(duì)避雷器進(jìn)行維護(hù)處理，避免了盲目拆下檢測(cè)。
LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀由主機(jī)、檢測(cè)儀、絕緣桿組成。主機(jī)與檢測(cè)儀采用無(wú)線通訊，通訊距離30米，主機(jī)可遙控檢測(cè)儀鉗頭的張開(kāi)或閉合完成測(cè)試過(guò)程，主機(jī)能實(shí)時(shí)顯示電流測(cè)試值及鉗頭狀況。檢測(cè)儀采用微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉗頭的張開(kāi)或閉合，鉗頭采用高性能坡莫合金制作，具有超強(qiáng)的抗干擾能力，幾乎不受外部磁場(chǎng)的影響，分辨率高達(dá)1uA。檢測(cè)儀可連接絕緣桿用于高壓線路的氧化鋅避雷器測(cè)試。儀表也可做超高精度鉗形漏電流表使用。
儀表還具有數(shù)據(jù)保持、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，配有USB接口，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可上傳電腦。
二．電氣符號(hào)（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀測(cè)量工作量小，快捷簡(jiǎn)便）
|
 
|
極其危險(xiǎn)！操作者必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)則，否則有電擊危險(xiǎn)，造人身傷害或傷亡事故。
|
|
|
危險(xiǎn)！操作者必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)則，否則有電擊危險(xiǎn)，造人身傷害或傷亡事故。
|
|
|
警告！必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)則，否則造人身傷害或設(shè)備損壞。
|
|
 
|
交流（AC）
|
|
 
|
直流（DC）
|
三、技術(shù)規(guī)格（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀測(cè)量工作量小，快捷簡(jiǎn)便）
1.性能
1）漏電流、交流電流
|
量程
|
分辨力
|
準(zhǔn)確度
|
|
0.000mA～1mA
|
1uA
|
±1%rdg±8dgt
|
|
1.00mA～10.00mA
|
0.01mA
|
|
10.0mA～100.0mA
|
0.1mA
|
|
100mA～300mA
|
1mA
|
2）高次諧波電流（基本波電流、第3次高次諧波電流）
|
基本波輸入電流
|
各量程的3%以上
|
|
準(zhǔn)確度
|
1%rdg±8dgt（±交流電流準(zhǔn)確度）
|
2.一般規(guī)格
|
功 能
|
通過(guò)測(cè)試氧化鋅避雷器全電流，在線判斷氧化鋅避雷器是否劣化，也可做超高精度鉗形漏電流表使用
|
|
電 源
|
主機(jī)： DC 7.4V 2000mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
檢測(cè)儀：DC 7.4V 2600mAh 可充鋰電池，電池充滿約8.4V
|
|
測(cè)試方式
|
鉗形CT
|
|
測(cè)量范圍
|
AC 0.000mA～300mA（真有效值）
|
|
分辨率
|
1uA
|
|
測(cè)量精度
|
±1%rdg±8dgt（23℃±5℃，80%RH以下）
|
|
無(wú)線通訊方式
|
433MHz無(wú)線通訊
|
|
無(wú)線傳輸距離
|
30m
|
|
顯示模式
|
3.5寸彩屏；顯示域：71mm×53mm
|
|
儀表尺寸
|
主機(jī)：195mm×100mm×45mm；
檢測(cè)儀：208mm×131mm×90mm
|
|
儀表質(zhì)量
|
主機(jī)：約400g；檢測(cè)儀：約1220g，
儀表總質(zhì)量：約7000g（含絕緣桿和附件）
|
|
鉗口尺寸
|
φ40mm
|
|
采樣速率
|
2次/秒
|
|
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
|
200組，存儲(chǔ)過(guò)程中“HOLD”符號(hào)指示
|
|
數(shù)據(jù)保持
|
測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，“HOLD”符號(hào)顯示，再按HOLD鍵取消
|
|
數(shù)據(jù)查閱
|
“READ”符號(hào)指示，能上下翻閱所存數(shù)據(jù)
|
|
溢出顯示
|
超量程溢出功能：“OL”符號(hào)顯示
|
|
無(wú)信號(hào)指示
|
主機(jī)接收器沒(méi)有收到檢測(cè)儀信號(hào)時(shí),無(wú)法顯示檢測(cè)儀當(dāng)前狀態(tài)。
|
|
自動(dòng)關(guān)機(jī)
|
開(kāi)機(jī)約10分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗
|
|
電池電壓
|
當(dāng)電池電壓低于7.8V時(shí)，電池電壓低符號(hào) 顯示，提醒儀表需進(jìn)行充電
|
|
線路電壓
|
35kV以下
|
|
工作溫濕度
|
-20℃～40℃； 80%Rh以下
|
|
存放溫濕度
|
-20℃～60℃； 70%Rh以下
|
|
干 擾
|
無(wú)433MHz同頻信號(hào)干擾
|
|
伸縮絕緣桿
|
4節(jié)按鍵式伸縮絕緣桿（伸態(tài)5m，收態(tài)1.5m，外徑φ44mm）
|
|
絕緣強(qiáng)度
|
單節(jié)絕緣桿AC110kV/rms，高壓檢測(cè)儀外殼與鐵心間：AC1000V/rms
|
四．結(jié)構(gòu)（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀測(cè)量工作量小，快捷簡(jiǎn)便）
1.主機(jī)天線 2.主機(jī)USB接口 3.主機(jī)
4.主機(jī)顯示屏 5.主機(jī)功能按鍵區(qū) 6.主機(jī)開(kāi)關(guān)鍵
7.主機(jī)充電口 8.檢測(cè)儀鉗頭 9.檢測(cè)儀
10.檢測(cè)儀按鍵區(qū) 11.檢測(cè)儀天線 12.緊急拉環(huán)口
13.緊急拉環(huán) 14.檢測(cè)儀指示燈 15.檢測(cè)儀開(kāi)關(guān)鍵
16.檢測(cè)儀充電口 17.絕緣桿接口 18.絕緣桿可調(diào)節(jié)接口
19.伸縮絕緣桿
五．操作及顯示（LYYH3000氧化鋅避雷器鉗形帶電測(cè)試儀測(cè)量工作量小，快捷簡(jiǎn)便）
1．開(kāi)關(guān)機(jī)
主機(jī)按POWER鍵開(kāi)機(jī)，主機(jī)開(kāi)機(jī)10分鐘無(wú)操作會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗。主機(jī)開(kāi)機(jī)后按POWER鍵關(guān)機(jī)。
檢測(cè)儀開(kāi)機(jī)采用自鎖按鍵，按下POWER鍵檢測(cè)儀開(kāi)機(jī)，指示燈長(zhǎng)亮。
當(dāng)檢測(cè)儀提示電池電量低時(shí)，將無(wú)法使用主機(jī)進(jìn)行鉗口閉合操作，此時(shí)只能進(jìn)行張開(kāi)操作，以便取下檢測(cè)儀（使用檢測(cè)儀上的按鍵可使鉗口閉合）。此時(shí)請(qǐng)必須對(duì)檢測(cè)儀進(jìn)行充電，方可繼續(xù)測(cè)試。
為保護(hù)檢測(cè)儀馬達(dá)的使用壽命，檢測(cè)儀鉗口連續(xù)張開(kāi)、閉合10次，將自動(dòng)停機(jī)10分鐘。
2．界面說(shuō)明
1.當(dāng)前漏電流測(cè)量值 2.記錄查詢(xún)標(biāo)示 3.檢測(cè)儀狀態(tài)區(qū)標(biāo)示
4.檢測(cè)儀無(wú)線信號(hào)標(biāo)志 5.檢測(cè)儀鉗口狀態(tài)指示 6.記錄存儲(chǔ)狀態(tài)
7.主機(jī)電池電量指示 8.數(shù)據(jù)保持，保存標(biāo)示 9.檢測(cè)儀電池電量指示
10.檢測(cè)儀鉗口狀態(tài)說(shuō)明
3．主機(jī)與檢測(cè)儀狀態(tài)說(shuō)明
A、當(dāng)主機(jī)沒(méi)有接收到檢測(cè)儀信號(hào)時(shí)，如下圖顯示。
B、 當(dāng)主機(jī)接收到檢測(cè)儀信號(hào)，并且檢測(cè)儀鉗口為閉合時(shí)（檢測(cè)儀開(kāi)機(jī)默認(rèn)為閉合，若檢測(cè)儀實(shí)際狀態(tài)并非閉合請(qǐng)開(kāi)關(guān)一下鉗口同步狀態(tài)），如下圖顯示，只有在檢測(cè)儀鉗口處于閉時(shí)主機(jī)才會(huì)顯示測(cè)試電流值。
C、 當(dāng)檢測(cè)儀狀態(tài)為關(guān)閉中、打開(kāi)、打開(kāi)中、停止等狀態(tài)時(shí)，如下圖顯示。
當(dāng)鉗口狀態(tài)為閉合時(shí)，不能再進(jìn)行閉合操作；當(dāng)鉗口狀態(tài)為打開(kāi)時(shí)，不能再時(shí)進(jìn)行打開(kāi)操作。
4. 避雷器漏電測(cè)試
|
|
高壓，極其危險(xiǎn)！必須由經(jīng)培訓(xùn)并取得授權(quán)資格的人員操作，操作者必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)則，否則有電擊的危險(xiǎn)，造人身傷害或傷亡事故。
|
|
危險(xiǎn)！不能用于測(cè)量動(dòng)力線。否則有電擊危險(xiǎn)，造人身傷害或設(shè)備損壞。
|
|
|
測(cè)試前，先檢查主機(jī)與檢測(cè)儀電池電量是否充足。
|
|
測(cè)試前，檢測(cè)鉗口是否清潔。
|
|
務(wù)必使用專(zhuān)配的絕緣桿連接檢測(cè)儀。絕緣桿連接口與檢測(cè)儀接口的齒位要吻合，螺桿要鎖緊。
|
|
測(cè)試完畢收桿時(shí)應(yīng)順勢(shì)傾斜絕緣桿，先拆下檢測(cè)儀，再收回絕緣桿，避免測(cè)試儀與地面沖擊。
|
|
檢測(cè)儀是精密儀表，要輕拿輕放，嚴(yán)禁撞擊。要保持鉗口表面清潔。
|
測(cè)試步驟：
檢測(cè)主機(jī)及檢測(cè)儀的電量是否充足，少于50%必須充電。
檢測(cè)有無(wú)安裝緊急拉環(huán)，以備緊急情況使用。
將檢測(cè)儀安裝在絕緣桿接口，接口可調(diào)整檢測(cè)儀鉗口方向，以方便鉗入導(dǎo)線。
按動(dòng)“OPEN”按鈕，將檢測(cè)儀鉗口張開(kāi)。
舉升絕緣桿鉗入導(dǎo)線，確認(rèn)鉗住導(dǎo)線后，按動(dòng)“CLOSE”按鈕鉗口閉合，測(cè)試儀即進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)。
讀取測(cè)試數(shù)值后按鈕“OPEN”鉗口張開(kāi)，將測(cè)試儀撤離導(dǎo)線。撤下絕緣桿后，按動(dòng)“CLOSE”按鈕閉合鉗頭，將測(cè)試儀從絕緣桿卸下，回收絕緣桿。
|
|
由于投入運(yùn)行后的避雷器泄漏電流應(yīng)小于500uA（《DL474.5-2006現(xiàn)場(chǎng)絕緣試驗(yàn)實(shí)施導(dǎo)則-避雷器試驗(yàn)》中8.1條），所以可以根據(jù)測(cè)試避雷器的漏電來(lái)判斷避雷器的運(yùn)行情況，若實(shí)測(cè)避雷器泄漏電流過(guò)大，超過(guò)500uA，若排除系統(tǒng)電壓過(guò)高，則避雷器可能有污漬或受潮或老化，漏電流越大，有污漬或受潮或老化就越嚴(yán)重。工作人員可以根據(jù)測(cè)試的漏電情況決定是否對(duì)避雷器進(jìn)行維護(hù)處理或拆下到實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)，避免了盲目拆下檢測(cè)。
|
5．?dāng)?shù)據(jù)保持、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
在接收數(shù)據(jù)模式下，短按HOLD鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD”符號(hào)指示，此時(shí)主機(jī)會(huì)保存數(shù)據(jù)。再短按HOLD鍵解除數(shù)據(jù)鎖定，返回接收數(shù)據(jù)模式，“HOLD”符號(hào)消失。
6．?dāng)?shù)據(jù)查閱
在接收數(shù)據(jù)模式下，長(zhǎng)按HOLD鍵3秒進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式，顯示“READ”符號(hào)，同時(shí)自動(dòng)顯示存儲(chǔ)的第01組數(shù)據(jù)，再按OPEN鍵或CLOSE鍵可以向上或向下循環(huán)翻閱所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，當(dāng)翻閱到存儲(chǔ)的后一組數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)返回第1組數(shù)據(jù)。
處于查詢(xún)界面長(zhǎng)按POWER鍵（超過(guò)3秒）退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回接收數(shù)據(jù)模式?！?/span>READ”符號(hào)不再顯示。
7．?dāng)?shù)據(jù)清理
在數(shù)據(jù)查閱模式下，短按按HOLD鍵選中YES顯示紅色，再按TEST鍵確認(rèn)清理存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)。
近日，經(jīng)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局批準(zhǔn)，由南網(wǎng)科研院牽頭籌建國(guó)家新型電力系統(tǒng)數(shù)字傳感及控制產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)家新型電力系統(tǒng)質(zhì)檢中心”），這是我國(guó)第1個(gè)獲批的專(zhuān)門(mén)面向新型電力系統(tǒng)設(shè)備的國(guó)家的級(jí)別質(zhì)檢中心。該中心面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，聚焦數(shù)字電力設(shè)備，作為第三方機(jī)構(gòu)提供公開(kāi)、獨(dú)立、權(quán)威的質(zhì)量檢測(cè)服務(wù)，為設(shè)備辦理“出生證”“健康證”，將加快推動(dòng)數(shù)字電力設(shè)備在新型電力系統(tǒng)規(guī)?；瘧?yīng)用。
在新型電力系統(tǒng)中，數(shù)字電力設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置和高效利用，扮演“神經(jīng)系統(tǒng)”的角色。當(dāng)前，各類(lèi)新型數(shù)字電力設(shè)備已廣泛應(yīng)用于新型電力系統(tǒng)中，主流設(shè)備超過(guò)50種，上下游生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)5000家。
“傳統(tǒng)的測(cè)試方法與測(cè)試設(shè)備已無(wú)法滿足數(shù)字電力設(shè)備復(fù)雜的質(zhì)量檢測(cè)要求，迫切需要建設(shè)國(guó)家的級(jí)別質(zhì)檢中心統(tǒng)籌設(shè)備質(zhì)量監(jiān)管，帶領(lǐng)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展，保障產(chǎn)業(yè)持續(xù)高質(zhì)量建設(shè)?！?/span>
上海來(lái)?yè)P(yáng)電氣轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。