近期，在云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市紅河電廠擴建項目220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場，一個人形機器人先對隔離開關(guān)機構(gòu)箱接地螺栓進行緊固，隨后又通過高空作業(yè)平臺車，完成了引流線間隔棒安裝作業(yè)。
據(jù)中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司云南電網(wǎng)公司介紹，這是該公司第1次將人形機器人應(yīng)用于基建施工作業(yè)中。此外，公司還在紅河州彌勒市新建220千伏圭可線項目工地上投入實踐，人形機器人可操作機械設(shè)備，配合現(xiàn)場工作人員開展導(dǎo)線展放、管線壓接等作業(yè)。
據(jù)介紹，電網(wǎng)建設(shè)施工作業(yè)中面對高空、山地、深井等多種工作場景，作業(yè)風(fēng)險高且人工重復(fù)性勞動較多，云南電網(wǎng)公司積極開展人形機器人的應(yīng)用探索，力爭滿足不同電網(wǎng)建設(shè)場景的應(yīng)用需求。
下一步，云南電網(wǎng)公司還將推動“機器人+”更新產(chǎn)品在更多電網(wǎng)場景內(nèi)應(yīng)用，推動科技更新和產(chǎn)業(yè)更新融合，助力新型電力系統(tǒng)建設(shè)。
產(chǎn)品概述（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
本發(fā)生器適用10KV及以下電壓等級的小容量電力變壓器、互感器、電抗器、避雷器、開關(guān)、套管、絕緣子及其它試品進行標準雷電沖擊電壓全波試驗。
本發(fā)生器使用環(huán)境為戶內(nèi)，環(huán)境溫度-10℃～+40℃，相對濕度不大于90%，海拔高度不超過1000米，絕緣件表面應(yīng)擦干，擦干后發(fā)生器可正常使用。
產(chǎn)品特點（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
主要部件
充電部分（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
（1）采用恒流充電裝置
（2）采用絕緣筒油浸式充電變壓器，變壓器密封良好，無滲漏油。
（3）采用2DL-150kV/100mA的高壓整流硅堆
（4）高壓整流硅堆保護電阻采用漆包電阻絲有感密繞在絕緣筒上
（5）采用恒流倍壓充電方式
（6）充電裝置在30%～100%額定充電電壓范圍內(nèi)可調(diào)，實際充電電壓與測量電壓偏差不大于±1%，充電電壓的不穩(wěn)定性不大于±1%。
（7）直流電阻分壓器采用120kV、200兆歐油浸式金屬膜電阻。低壓臂電阻裝在分壓器底法蘭內(nèi)，低壓臂上的電壓信號用屏蔽電纜引入控制臺內(nèi)。
（8）自動接地開關(guān)采用電磁鐵分和合接地機構(gòu)，試驗停止時可自動將主電容器經(jīng)保護電阻接地。
本體部分（LYCJ2000400KV雷電沖擊發(fā)生器操作十分方便）
（1）本體采用倍壓充電方式，額定電壓120kV。
（2）本體包括1臺MWF1.4μF/60KV*2鐵外殼油浸式脈沖電容器，充電電阻，波頭電阻，波尾電阻和點火球隙等。
（3）球隙采用雙邊異極性觸發(fā)方式。
（4）球隙距離由電機驅(qū)動作直線運動調(diào)節(jié)。
（5）120kV沖擊電壓發(fā)生器本體高約1米，整個本體部分有活動輪架，便于移動。
分壓器
120kV弱阻尼電容分壓器，額定參120kV/430PF。該分壓器配備一只低壓臂電容器，電容量為0.33μf，弱阻尼電容分壓器的方波響應(yīng)特性滿足GB311-97標準的要求,分壓比770:1; 120KV分壓器高約1.米，裝在沖擊電壓發(fā)生器底盤上。
手動控制臺功能：
（1）充電裝置自動接地和自動解除接地
（2）充電電壓手動調(diào)整
（3）手動放電
（4）手動響警鈴
（5）過電流自動保護
（6）手動換極性。
控制臺的狀態(tài)指示
（1）整定電壓數(shù)字式電壓表指示
（2）電容器充電電壓數(shù)字式電壓表指示
詳細參數(shù)
額定標稱電壓120KV
額定級電壓：120KV
額定能量5KJ
沖擊總電容：0.7uF 單級脈沖電容器1.4μF/60KV*2，共1臺）
負荷電容為500～3000PF
實測輸出沖擊電壓波形）標準雷電波：
波頭時間： 1.2 30% s/波尾時間： 50 20% s
峰值偏差 ： 3％
近日，云南電科院歷時6個月攻堅，圓滿完成南方電網(wǎng)第1個構(gòu)網(wǎng)型儲能工程核心設(shè)備——構(gòu)網(wǎng)型儲能控制器的半實物仿真測試工作。此次測試覆蓋5家主流廠商的構(gòu)網(wǎng)型儲能控制器，涵蓋直掛式、組串式、集中式三大主流技術(shù)路線，標志著云南電網(wǎng)在構(gòu)網(wǎng)型儲能系統(tǒng)實證測試領(lǐng)域取得重要突破，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供了關(guān)鍵裝備質(zhì)量保障。
面對構(gòu)網(wǎng)型儲能在國家標準方面尚屬空白的狀況，云南電科院主動擔(dān)當(dāng)、先行先試，基于國內(nèi)外前沿技術(shù)文獻與工程經(jīng)驗，自主編制首套構(gòu)網(wǎng)型儲能控制器半實物仿真測試方案。通過“技術(shù)方案動態(tài)迭代”模式，該院聯(lián)合設(shè)備廠家開展多輪次技術(shù)研討，累計優(yōu)化測試項目30余項。本次仿真測試通過高精度數(shù)字仿真系統(tǒng)與物理控制器閉環(huán)聯(lián)調(diào)，全方位驗證了構(gòu)網(wǎng)型儲能在動態(tài)頻率支撐、電壓適應(yīng)性、故障穿越等復(fù)雜工況下的動態(tài)響應(yīng)性能。測試共涵蓋15類專項測試、800余個測試工況，測試期間累計發(fā)現(xiàn)定值不當(dāng)、控制信號下發(fā)失效等8項技術(shù)問題，提出多項控制策略優(yōu)化方案，并形成云南電網(wǎng)首份《構(gòu)網(wǎng)型儲能控制器半實物仿真測試方案（試行）》，補全了云南在該領(lǐng)域的技術(shù)標準空白，測試成果獲參試企業(yè)高度評價。
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